Self Balancing Two-Wheeled Robot
Доступно в форматах: EPUB | PDF | FB2
Страниц:
Язык: Русский
This book is concerned with developing a self-balancing two- wheeled robot. The robot is a based on the classical inverted pendulum control problem. The main focus of this book is how to design a suitable controller to keep the robot balancing at the upright position. This involves writing a control code for the robot to balance and modifications of the robot design structure. A secondary objective is to investigate the robot''s ability to be in motion whilst balancing. A robot controller has been designed and simulated using Simulink© environment to study the robot response. Afterwards, a controlling code has been implemented and deployed on the robot microcontroller board to study the realtime response of the robot. Detailed simulations and programming code steps are provided and explained in full within the book chapters. A study and analysis of the robot behaviour is presented to show the robot response to the controller. The design had many constraints and challenges. Proposed solutions were demonstrated and applied. This book will provide researchers of this classical problem a demonstration of how to apply a simple controlling algorithm to similar problems.
Отзывы
Инна, Тюмень,
24.11.2017
Долгое время искала книгу "Self Balancing Two-Wheeled Robot", обползала, десятки, наверное, сайтов. Книга нашлась здесь. Я счастлива!
Оксана, Иркутск,
14.07.2017
Долго искала "Self Balancing Two-Wheeled Robot", чтобы полностью скачать с сайта бесплатно. В большинстве сайтов ее выставляли для скачивания фрагментами. Спасибо вам, что даете возможность читать все целиком и на разную тематику.
Те, кто смотрел эту страницу, также интересовались:
Часто задаваемые вопросы
1. Какой формат книги выбрать: PDF, EPUB или FB2?
Тут все зависит от ваших личных предпочтений. На сегодняшний день, каждый из этих типов книг можно открыть как
на компьютере, так и на смартфоне или планшете. Все скачанные с нашего сайта книги будут одинаково открываться
и выглядеть в любом из этих форматов. Если не знаете что выбрать, то для чтения на компьютере выбирайте PDF,
а для смартфона - EPUB.
2. Можно ли книги с вашего сайта читать на смартфоне?
Да. Как для iOS, так и для Android есть много удобных программ для чтения книг.
3. В какой программе открыть файл PDF?
Для открытия файла PDF Вы можете воспользоваться бесплатной программой Acrobat Reader. Она доступна для скачивания на сайте adobe.com